Centopeias e milípedes: artrópodes de muitos segmentos e muitas patas.
Os miriápodes têm o corpo dividido numa cabeça e num tronco comprido formado por numerosos segmentos com patas. As centopeias, com um par de patas por segmento, são predadoras rápidas com umas garras venenosas junto à cabeça; os milípedes, com dois pares por segmento, são lentos e alimentam-se sobretudo de matéria vegetal em decomposição. Apesar dos nomes, poucos chegam às cem patas e quase nenhum às mil, embora em 2021 se tenha descrito na Austrália um milípede com mais de mil e trezentas.



Com base no que já sabemos sobre miriápode.