Animales con notocorda: vertebrados, tunicados y anfioxos.
Los cordados comparten, al menos en algún momento de su desarrollo, una notocorda —un cordón flexible que recorre la espalda—, un tubo nervioso dorsal y hendiduras en la faringe. En los vertebrados la notocorda queda sustituida por la columna vertebral, pero otros cordados la conservan toda la vida, como el anfioxo, o la tienen solo en la larva, como las ascidias. Es el filo al que pertenecen los peces, los anfibios, los reptiles, las aves y los mamíferos, incluido el ser humano.

A partir de lo que ya sabemos de cordado.