Os vermes-de-veludo: invertebrados terrestres que caçam lançando uma substância pegajosa.
Os onicóforos têm um corpo mole e segmentado, com uma pele de toque aveludado e numerosos pares de patas curtas não articuladas. Vivem na folhada húmida das florestas tropicais e das regiões temperadas do hemisfério sul, e caçam expelindo, por umas papilas junto à boca, uma substância pegajosa que imobiliza as presas. São considerados parentes próximos dos artrópodes, e há fósseis com cerca de trezentos milhões de anos muito parecidos com os atuais.
Com base no que já sabemos sobre onicóforo.